我国矿山智能化任重道远，新技术的不断涌现为行业带来了新的机遇，拉动市场规模不断扩大。 矿区是商用车自动驾驶最佳应用场景之一， 近年来，大量的初创公司涌入赛道，落地了一批智慧矿山项目。
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自动驾驶最佳落地场景之一
长期以来，矿区运输环节存在多个痛点：
环境恶劣：矿区作业在生产、装卸、运输等各环节含有大量金属化合物粉尘，矿区生产以及废石场废石的氧化、自然释放出的大量有害气体，工人患职业矽或硅肺病的情况大量存在。
运输安全：矿区是安全事故频发的区域，而露天矿区的生产事故主要集中在运输环节。
劳动力短缺：由于矿区环境恶劣，患病风险高，作业现场远离生活区，导致人员流动性高、年轻人从业意愿低等问题。而我国的矿山开采、运输主要依靠的劳动力优势慢慢开始制约着采矿业的发展。
成本控制：因劳动力短缺带来的从业人员职业素养偏低，使得管理成本上升。此外，矿区人员专业能力低、操作不熟练造成运输车辆维修率升高。而国内采矿装备的技术水平相对落后，一旦出现车辆问题，导致出勤率下降，生产成本也在增加。
据矿材网介绍，早在上世纪90年代，矿山行业便提出了智慧化转型。在国外，美国的卡特彼勒（Caterpillar）、日本的小松（Komatsu）等公司于上世纪90年代就开始研发矿区场景下的自动驾驶，并提出智慧矿山的概念。国内也在1999年提出了数字矿山的概念，其核心就是利用技术使机械化走向自动化，并由计算机网络对矿山形成统一管控体系。
国外矿区无人驾驶矿车实践所展现出来的巨大潜力，让国内采矿从业者对这一模式充满了信心。因此近年来，大量的初创公司涌入了智慧矿山赛道，落地了一批智慧矿山项目。
全路况的自动驾驶是汽车技术发展的终极目标，而智能化和网联化是汽车技术发展的两大重要维度。现阶段的智能化和网联化程度尚不支持全路况自动驾驶。而商用车对于行车地点和时间进行限制，避开路况复杂区域，同时限制驾驶速度，绕开了复杂场景下的技术困难，先于乘用车进入L4等级自动驾驶，应用于矿区、港口、机场、末端物流等场景中。
CIC灼识咨询认为，矿区是商用车自动驾驶最佳应用场景之一。大型矿山相对平整、宽阔的路面为无人化作业提供了良好的落地条件。作业环境恶劣、环境封闭、点对点的低速运输矿区便成为刚需场景之一，也更容易获得政府的示范运营许可证。
02
市场规模持续扩大
观研报告网《中国矿山自动驾驶行业发展深度研究与投资前景分析报告（2022-2029年）》认为，矿山自动驾驶不仅能减少现场作业人员数量、提升人员安全水平，还能降低运营成本、提升运输效率等优点。
提高安全性：人员安全是矿区作业的重中之重，自动驾驶可最大程度地减少现场作业人员数量，最高程度地提升人员安全水平；
降低运营成本：节省司机成本、后勤成本、降低燃油、轮胎等易损件消耗。淡水河谷数据显示，可使燃料成本下降10%、车辆维护成本降低10%、轮胎磨损降低25%；
提高运输效率：无人驾驶可满足车辆24小时全天候运营。澳大利亚FMG集团测算，其137台自动驾驶矿车生产效率比传统人工运输提升了30%；
优化原理：可进行实时运营数据、大数据分析、集中管控、提升管理效率、柔性产能配置、不受淡旺季影响，人员减少、降低管理复杂性。
因此，在市场需求不断扩大以及自身优势加持下，我国矿山自动驾驶行业市场规模将持续扩大，2020-2030年复合增长率将为65%。根据亿欧智库测算，2030年，我国矿山自动驾驶行业中技术服务市场将达到128.94亿元，运输服务将涨至3912亿元，市场以运输服务为主。
除了行业自身存在的痛点，绿色矿山与煤矿智能化的政策利好、自动驾驶及相关技术与产业链的成熟发展共同促使了矿区自动驾驶行业加速落地与发展：
政策重视绿色矿山的建设，利好绿色矿山和煤矿智能化的发展
自动驾驶主要配件激光雷达价格下滑
5G技术发展突破矿山技术瓶颈
车联网技术（C-V2X）产业链逐步完善
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让天下没有难采的矿
IntelMining智能矿业介绍，希迪智驾目前是中部地区规模最大的自动驾驶公司，高级研发团队突破400人，重卡、轻卡、矿卡的累积自动驾驶里程已经突破10万公里，所有的自动家驾驶核心算法全部自研。
去年4月，希迪智驾（长沙智能驾驶研究院）正式向外发布了基于公司自动驾驶软件系统打造的新一代纯电无人矿卡，搭载华为MDC计算平台，由宁德时代动力电池提供动力支持，由希迪智驾提供整体自动驾驶解决方案，在理想工况下，该矿卡最高可节省90%的人力、运营成本，实现矿山运输车辆的无人化和电动化。
其次，希迪智驾纯电无人矿卡的感知算法针对喷淋、降水、扬尘进行优化，使得即便激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达被灰尘覆盖了，还能完成感知任务，并且能够实现夜间、雨天、降雨、降雪等全天候、全天时、全流程作业。
最后，在定位方面，希迪智驾采取了激光雷达和GPS的融合定位方案，通过对各定位算法质量评价和动态融合，实现在卫星定位系统受到干扰，信号丢失的情况下，仍能实现厘米级的精准定位。
希迪智驾在矿卡自动驾驶业务中有三个原则：只做纯电动自动驾驶矿卡、只做前装自动驾驶、只做新车。希迪智驾认为，燃油版宽体车不具备作为一个好的自动驾驶底盘的能力：换装自动变速箱成本很高、燃油车的动力响应速度不如电动车。最关键的是，燃油车改造完后，只会比人工驾驶更费油，除了节省人工成本之外，几乎无法带来任何附加优势。
希迪智驾坚持前装、纯电、新车的原则，能够把无人驾驶和纯电的优势完美结合。坚持原厂前装自动驾驶，不做后期改装，也很好地保证了整车的品质，希迪智驾的目标是让其在客户的矿山稳定可靠地运行8年以上。
而自动驾驶和纯电结合后，能够在成本的节省上达到极致——重载下坡工况下能够节省95%以上运营成本（含人工），原来1.1元/吨的水泥矿石，能够降低到0.1元/吨以下。客户采购之后，能够在2年内收回购车成本。
希迪智驾目前已经取得水泥矿山领域最大的订单-14台纯电无人驾驶纯电宽体车及系统。
而矿卡行业的电动化和智能化变革才刚刚开始，希迪智驾希望用最可靠的技术，坚定践行“让天下没有难采的矿”。
